Парафіяльна громада діяла ще з 1530 року. Парафія діяла 1530—1948 роках та належала до УГКЦ.

1906—1910 — збудовано храм.
1910 — освячено храм.
1948—1991 — парафія і храм належали до РПЦ.
25 грудня 1961 — храм закрила комуністична влада. Відкрили у 1988 році у приналежності до РПЦ.
1990—1996 — парафіяни УГКЦ відвідували богослужіння у церкві Різдва Пресвятої Діви Марії при монастирі оо. Василіян («Юридика»)
24 червня 1991 — частина громада села повернулася до УГКЦ.
1991 — громада села конфесійно розділилася на греко-католиків і православних, які трансформувалися із РПЦ в УАПЦ, а тепер підпорядковані УПЦ КП. яких є більшість у селі і які захопили храм.
1999 — греко-католики села збудували богослужбову каплицю.

До парафії с. Милівці віддавна належала так звана «Юридика», а відповідно — і мощі, і чудотворні ікони храму Різдва Пресвятої Богородиці Діви Марії Улашківського монастиря оо. Василіян.

При парафію діють: братство «Апостольство молитви», спільнота «Матері в молитві» і Вівтарна дружина.